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Q-学习是一种 off-policy 算法,使我们能够通过修改给定预期回报和用户输入时用于选择动作的行为策略来解决问题(1)。受最近并行自治《Parallel Autonomy in Automated Vehicles: Safe Motion Generation with Minimal Intervention》和外循环稳定《Learning Models for Shared Control of Human-Machine Systems with Unknown Dynamics》工作中最小化干预原则的启发,在其中一个动作没有比最佳行动差得多的情况下,我们执行一个最接近用户建议的可行动作,形式化定义如下:

44岁的刘若英,2011年8月8日登记结婚。婚后刘若英便深居简出,结婚3年也时常被传怀孕消息,但都未被证实。昨天下午,刘若英终于在微博证实自己已经怀孕,称自己有期待,也有紧张,更多的是喜悦。而刘若英也首次公开老公姓名叫钟石,并非之前网传的名字钟小江。微博发出后,网友歌迷们也纷纷送上祝福,恭喜奶茶如愿当上妈妈,希望她注意身体。

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教育部要求,地方教育党委工作部门、高校党委要认真学习掌握《标准》的具体内容和规范要求,做好《标准》的解读、宣传和相关培训工作。

在张翰贴出热吻照公开自己与古力娜扎的恋情后,娜扎在微博发出长文《他真的很好》,但这篇千余字的文章却被网友认为是“长微博失败案例”,原因就是太啰嗦。比如文中表达“你们拍到时我们还不是情侣”这个意思,她用了长长一段,而抒情化、个人化的表达,也实在不适用于明星公开信中。

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11. 你的座右铭是 &ldquo 志当存高远 &rdquo ,你是有远大理想的。你凭借着对数学自然的喜爱与钻研,经常地摘到胜利的果实而你也因为语文英语的偏弱,经常地退到班级 名之后。在最后刺阶段,数学自然抓特长,语文英语抓基础,一样也不能放松,切切。

中新网6月5日电 昨日,陈伟霆在微博晒出与刘烨合影,并留言:“烨哥叫我发个微博,Yes Sir!”照片中,陈伟霆身穿白色上衣,眉毛微微挑起,表情可怜;刘烨则身穿蓝色外套,倒戴鸭舌帽,张大嘴巴出镜,表情夸张,下巴十分抢镜。

个别地方上纲上线、层层加码,把跟权力、反腐根本毫无关系的平头老百姓之间的正常宴席加以处罚、禁止,其实就是为了搞“凑数式反腐”,也违背了基本的常识。

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9月23日李亚鹏还转发过一篇粉丝写给他的文章,这位并不清楚李亚鹏粉丝特定称呼(鹏友)的网友对锋菲复合显得意气难平,称宁愿“和所有的菲迷为敌,也要挺你,因为你是中国好父亲”。李亚鹏看到后感谢该粉丝的理解,转发称“谢谢”并附上一个微笑表情,但随后又删除了这条微博。该粉丝当天也将相关微博删除,并解释说“删除原博是不想红”。(记者高宇飞)

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